第20章 自动驾驶

张院士的话打开了曾凡的思路。 他本人虽然会开车，但是从来没考过驾照，驾驶技术还是以前在老家开拖拉机，渣土车练出来的。 燕京是出门的堵城，他和李虹上班都是步行不超过十分钟的距离，出门有地铁出租，完全没有买车的必要。 现在想试验自动驾驶，现买车还可以，先考驾照就有点来不及了。 回来的路上曾凡就和石鑫商量好了，先拿他新买的座驾cs75做试验。 开完会，曾凡拿上自己的笔记本和石鑫就下楼了。 坐上副驾驶，系上安全带，打开笔记本，连上车里的网络。 “你可确定了，必须得破坏你车载cu控制系统，取得控制权才行，有可能让你的车废了。”曾凡最后问道。 “车废了没事，你记住了，别让车把咱俩废了就行！”石鑫难得的开玩笑道。 凭借曾凡的密码秒破能力，取得车辆最高控制权只需要几分钟。 在笔记本上运行阿成的简化版，利用笔记本的算力还要逐一取得各大子系统的控制权，最终取得车辆各个摄像头，车载雷达，感应器的初始数据，智能程序只有对这些数据进行更高效的分析解读，才能做到自动驾驶。 笔记本上开始显示进度和时间： aeb预警辅助制动系统已控制， lcda智能并线辅助系统已控制， ldw车道偏离预警系统已控制， bsd盲区监测系统已控制， tps胎压监测系统已控制， s定速巡航系统已控制， aps自动泊车辅助系统已控制， ecu动力输出系统已控制， is人机交互系统已控制， 每控制一个系统，进度条增长一点，最后进度条全亮，笔记本上出现八个摄像头的监控图像，汽车的发动机转速，温度，档位，车速，胎压，车内温度等等各个参数信息也同时显示。 “好了，现在己经完全控制了这辆车，可以全面监控各个参数了。” “石鑫，启动上路吧，他需要和你学习驾驶技术。” “啊？还需要我开？”石鑫纳闷。 “智能系统也需要学习呀，不过你放心，他学习肯定比你考驾照要快！”曾凡开玩笑道。 “先打开导航，设定目的地，选择路线，然后出发！” “去哪啊？” “沿着四环路转一圈也行！走吧，别磨叽了！” 在曾凡的催促下，石鑫终于把车开上了四环路。 知春路到大运村路，再拐上北四环中路，保福寺桥，万泉河桥，六郎庄桥，四季青桥，定慧桥，五棵松，南沙窝，岳各庄。。。 笔记本上面监控画面上方又浮现一个进度条，车辆上了四环路后，进度条反而变慢了。 下午三点多的时间，难得没有堵车，一路顺畅。 “石鑫，前面走辅路，不走四环了。”曾凡命令道。 “啊~，那怎么走？” “随便，走小路，越复杂越好！” 于是从丰北桥向东走到三环路丽泽桥，拐了几个弯，开到南二环，开始频频堵车了。 笔记本上面的进度条已经超过百分之六十。 继续见路口左转，路过了北京大观园，接着转右安门内西街，接着转到右内后巷，路也从四车道变成两车道，再变成会车都困难的小路，开的也越来越慢，走走停停。 好在石鑫的驾驶技术过硬，没有急刹急停，一直都很稳。 汽车的左拐右拐中，自动驾驶进度条终于满了，车辆也开上了宽阔的右安门内大街。 “好了，学习完成了，石鑫你可以放开方向盘了。”曾凡开口道。 “啊，这么轻率的吗？” 这时候石鑫反而有点患得患失了。 内心激烈挣扎了几分钟后，石鑫终于咬咬牙，破罐子破摔松开了方向盘。 车辆依然平稳行驶。 车辆沿着右安门内大街一路向北，经过牛街，长椿街，开上复兴门内大街。 一路经过西单，新华门，天安门，王府井，东单，建国门，永安里，国贸，一路顺畅。 多个路口等待红灯，起步停车和多年老司机没两样。 国贸桥下面左转弯的时候，遇到侧面一辆外卖电动车窜出来，石鑫都没来的及反应，车辆就自动急刹车停在电动车前面一米的地方。 从国贸转上三环路向北，开上机场高速，车速迅速飙升到最高限速一百二十公里\/每小时。 不到二十公里用时十五分钟，一路遇车超车，全程几乎没有降到一百公里\/每小时以下。 从机场掉头回公司的路上，曾凡终于合上了笔记本。 “磨合完成，新的系统已经给你装上了，操作界面和口令基本保持原样。” “就是车子不能再进行官方升级，你最好不要去官方售后维护，很容易露馅。” “曾哥！我服气了！你确实牛b！”石鑫满脸崇拜之情。 “智能系统会全程监控，在监测到危险情况会随时介入，其他问题会和原先一样通过车机仪表盘提示。” “车子原先的各个系统代码我也都备份了，哪天你不喜欢自动驾驶，我可以给你恢复原样。” “这车岂不是和霹雳游侠里面那辆差不多了！” “你这车可没人家的车结实。” 一路回到公司，地下停车场，自动找车位，全程自动。 向来沉默寡言的石鑫，难得的滔滔不绝，向吴振刘一凡几人吹嘘起来，只需要口头命令，剩下的完全不用动手。 说的吴振跃跃欲试，可惜他开的是老捷达，自动化程度不行，改装不了。 张丛开的是现在很少见的特拉斯3版，纯电动，本身就有低级别的自动驾驶功能，改装起来相对简单点。 “我在灯塔国也开特拉斯，自动驾驶体验很差，也就高速路勉强能用，还要时刻准备接管，国内根本就不支持，不过手动驾驶体验也很不错，比汽油车开着舒服。” 张丛说着特拉斯的心得。 “这都快下班了，还来得及改装吗？” “特拉斯自动化程度很高，应该改装很快，有了刚才的驾驶经验，改完直接就能上路。”曾凡肯定道。 “那咱们一起下去吧，今天难得凑齐，我们几个搞搞团建！改装完我请大家去吃喝玩乐一条龙。”刘一凡插话。 “老板请客，举双手赞同！”徐灿吴振高呼。 特拉斯汽车集成度很高，不需要一个个控制子系统，破解后掌握最高控制权就可以直接安装自动驾驶系统。 整个过程不到十分钟。 刘一凡和曾凡乘坐张丛的特拉斯，徐灿吴振乘坐石鑫的cs75，直奔东城的燕京俱乐部。