奥卡桥是渡过奥卡河的唯一桥梁，老四将棱堡仅有的几门火炮布置在那，同时也有一个千人队的龙骑兵在此布防。
五六个罗刹参谋在仔细勘探过战场后，对进攻方向进行了布置。哥萨克人一部分负责保护自己的火炮阵地，另一部分跟随部队进攻。精锐的普列奥布拉伦斯基军团将保护彼得一世的安全，并充当预备队。谢苗诺夫斯基军团则负责进攻奥卡桥，摧毁鞑靼人的火炮阵地后，再截断鞑靼人的退路。农奴兵们则是负责全力进攻土木堡，他们得到的命令是，不计代价。
“很好！”
彼得一世挑不出毛病，“就算农奴兵打光了也无所谓！只要后方的援军抵达，一切即将尘埃落定！派出斥候观察各个方向，防止鞑靼人的援军。”
低头看了看黄金铸造的怀表，彼得一世下达了进攻的命令。
“发起进攻！”
“乌拉！”
负责进攻奥卡桥的谢苗诺夫斯基团有将近三千人，指挥官巴格拉季昂想指挥一部分哥萨克骑兵向阵地冲锋，但被哥萨克人拒绝。他们的理由是，他们有自己的想法，会主动寻找战机。
无奈的巴格拉季昂只能将步兵分成了三个波次，对奥卡桥阵地发动了进攻。
负责防守奥卡桥的是年大将军，这一个千人队全是重甲兵。他们列阵在桥前二百米左右的地方，右侧则是火炮阵地。
第一波次的罗刹步兵很快就冲到了重甲兵的射程内，年大将军一声令下，重甲兵立刻开始射击。但巴格拉季昂已经吃了察里津战役的教训，排队枪毙断不可取，他给第一波次士兵下达的命令是冲锋，装上刺刀义无反顾的冲锋。
“该死！”
年大将军不敢再小看对手，谢苗诺夫斯基团的散兵让射击效果减半。
“开炮！两轮炮击后，换成散弹！”
清土的实心弹精准地落入罗刹兵当中，“跳弹”掀起一片片尘土和血肉。罗刹步兵就算是再分散，也会被高速飞旋的炮弹撞碎。但他们没有停下脚步，只要我高喊“乌拉”，就没有什么东西能阻挡我！
一千多人的冲锋并不壮观，也无法有效的冲击清土阵地。巴格拉季昂在第一波次冲到了清土阵地大概二百米左右距离的时候，对第二波次的步兵下达了冲锋命令。
“砰砰砰！”
二百步永远都是崇祯火铳的最佳射击距离，重甲兵的攻击对罗刹兵造成了近百的伤亡。
“继续！”
年大将军预估了一下距离，还可以射击两轮。如果罗刹兵和他们激情互射的话，应该还能造成更大的杀伤！
双方相距五十米，有眼神好的士兵已经可以看清对方的样子，消耗了大量体力的罗刹兵气喘吁吁，但并没有停下脚步。
双方相距三十米，重甲兵的最后一轮齐射已经来不及瞄准，只能胡乱射击，但多轮的射击也带走了第一波次近一半儿士兵的生命。
“奶奶的，抄家伙！”
年大将军也看明白了，这帮罗刹人是准备肉搏了！他将辫子一甩，缠在了自己的脖子上。
“为了太子爷！”
