朝廷做出决断后，段宏再度奉命前往淮南国宣诏。刘安最初只是听说朝中大臣纷纷请求诛杀自己，对于赦免自己的消息，尚未收到。因此，当得知朝廷再度派人前来淮南国后，便再度按照刘迁先前的计划准备刺杀于他。</p>
段宏极为机灵，见到淮南王刘安后，他先不宣读诏书，而是赶上前去，抢先祝贺刘安父子获得朝廷赦免，接着这才宣读了朝廷的诏书。由于获罪远远低于预期，刘安并未选择发动，结果段宏又平安无事的返回了朝廷。</p>
虽说只是被削夺了两县之地，但淮南王刘安事后想来，却仍然极为不满，他似乎忘记了自己阴谋叛乱的问题，反而认为自己平日里多行仁义之事，到头来却因为罢免一个官员而被削地，实在太过耻辱，再加上手下人的不断怂恿蛊惑，刘安非但没有因为朝廷的赦免而心存感激，反而更加怨恨朝廷的削地之举，因而加快了谋反步伐。</p>
刘安身边虽然有不少阴谋家，但同时也有不少贤明之士，他们见刘安似乎想要谋反都有些魔怔了，纷纷出言劝谏。</p>
刘安经常与伍被、左吴等人查看地图，商议进军路线，伍被、左吴等人劝说他放弃谋反，刘安却说，“陛下没有太子，一旦去世，宫中的大臣必定征召胶东王或常山王，到时候诸侯王们必然争夺皇位，我岂能不早做打算？况且，我作为高祖的亲孙，素来行仁义之道，陛下待我恩厚，我自然服从他的统治，可是陛下去世之后呢？我岂能侍奉小儿向北称臣！”</p>
伍被见刘安根本不听劝说，便说道，“陛下刚刚宽恕赦免了大王，您怎能又说这等亡国之语！臣听说伍子胥劝谏吴王，吴王不用其言，于是伍子胥说‘臣即将看见麋鹿在姑苏台上出入游荡了’。今日，臣也将看到宫中遍生荆棘，露水湿衣了”。</p>
淮南王刘安闻言大怒，将伍被的父母抓起来关押了三个月，想要迫使伍被屈服，然而伍被只感到心灰意冷，但仍不肯放弃自己的观点。</p>
虽然淮南王刘安叛乱之心不死，奈何朝廷那边却始终没有察觉，再加上汉武帝忙于征讨匈奴之事，对于淮南国之事不免有所轻视。然而，就在事件已经告一段落，逐渐平息之际，淮南国却由于王府内叔侄不和，再度引起了朝廷的重视。</p>
淮南王刘安除了世子刘迁之外，还有一个庶长子刘不害。刘不害虽然年长，但却始终不受刘安喜爱，自己的亲爹都是这个态度，就更不用说别人了，因而王后荼不以其为子，刘迁亦不以其为兄，就连王府的仆人都对其多有轻视。</p>
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