尽管他最初的借口和直接要求神差派别人，但摩西还是同意服从神。神应许要打发摩西的哥哥亚伦同去。</p>
这个故事的其余部分是众所周知的。摩西和他的哥哥亚伦，奉神的名去见法老，要他容百姓去敬拜他们的神。</p>
法老固执地拒绝了，神审判的十灾降在百姓和地上，最后一灾就是把埃及头生的杀了。</p>
在这最后一灾爆发之前，神命令摩西设立逾越节，这是纪念神拯救他的子民脱离埃及奴役的救赎行为。</p>
出埃及后，摩西带领人们来到红海的边缘，在那里神又创造了一个拯救的奇迹，他把水分开，让希伯来人通过去到另一边，却淹没了埃及的军队(出埃及记14)。摩西将百姓带到西奈山脚下，在那里颁布律法，旧约在神和新成立的以色列民族之间建立(出埃及记19-24)。</p>
出埃及记的其余部分和整个利未记都发生于以色列人在西奈山脚下扎营的时候。</p>
神给出摩西建造会幕的详细说明——崇拜的可移动会幕，能够拆卸和组装以便携带——制作崇拜的器皿，祭司的装束以及契约的约柜，象征神与他子民的同在也是大祭司每年举行赎罪祭的地方。</p>
神也给出摩西如何敬拜神的明确指示，以及在民中保持纯全、圣洁的指导。民数记记录了以色列人从西奈山迁移到应许之地的边缘，但是他们拒绝进入，因为十二分之十的探子带回来的是以色列不能夺取这块土地的坏消息。</p>
神因他们的悖逆责罚这一代犹太人要死在旷野，并且叫他们在旷野游荡四十年。在民数记的结尾，以色列的下一代回到了应许之地的边界，并准备好信靠神，凭信心得到它。</p>
在申命记中，摩西向百姓作了几次布道式的演讲，提醒他们神的拯救能力和信实。他再次阅读律法(申命记5)，预备这一代以色列人能领受神的应许。摩西自己因为在米利巴犯的罪，被禁止进入应许之地(民数记20:10-13)。</p>
在申命记的结尾记录了摩西的死亡(申命记34)。他爬上尼波山，得到允许去看一看应许之地。</p>
摩西死的时候是120岁，圣经记载他"眼目没有昏花，精神没有衰败"(申命记34:7)。</p>
耶和华亲自埋葬摩西(申命记34:5-6)，约书亚成为百姓的领袖(申命记34:9)。申命记34:10-12说："以后以色列中再没有兴起先知像摩西的；他是耶和华面对面所认识的。耶和华打发他在埃及地向法老和他的一切臣仆，并他的全地，行各样神迹奇事，又在以色列众人眼前显大能的手，行一切大而可畏的事。"</p>
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